分布于巴布亞新幾內亞的南方海岸。棲居於低地森林，紅樹林地域，尤其是靠水的地方。本種多住在沼澤地區，幾乎為完全樹棲性的巨蜥，會爬樹，以兩棲動物、鳥類、卵和小型哺乳動物為食，性情膽小而容易緊張，但很容易就會變的溫馴，飼養難度頗高，飼養空間必須為立體的延伸環境，并在里面放置供其棲息攀爬的樹木，在溫度方面，薩氏巨蜥可忍受攝氏 22～30℃的平均溫度，而加熱點必須維持在 35～45℃ 左右，因本種的體型會長到很大，所以并不建議新手飼養。卵生，每次產下約 12 枚卵，孵化期約為 176～205天，孵化溫度約為攝氏 28～30℃。它們皮膚粗糙，身上長滿了隆起的疙瘩，無鱗片，粗厚的硬皮可讓它們在獵蛇時防止被蛇咬傷，有長長的舌頭，堅硬的爪子。科莫多巨蜥的尾巴十分有力，粗壯的大尾末端的尾鞭可掃倒敵人，尖爪則可以輕易地將獵物撕成碎片。頭上有和耳朵的圓形的開口，頭骨是靈活而尖銳，牙齒為鋸齒狀。它們敏銳的舌頭能夠像蛇一樣起到收集到氣味顆粒的作用，可以察覺1000米范圍內食物的氣息。它撲食動物時，兇猛異常.奔跑的速度極快，而且口腔滋生大量細菌、病菌，會讓被其咬傷的獵物血壓降低進而流血不止然后感染而死。